도로시는 1907년 미국 뉴저지 주 트렌턴(Trenton)에서 태어나 윌슨대학(Wilson College)과 프린스턴신학교에서 공부했다. 1930년 북장로교 선교사로 내한하여 학창시절 약혼한 프랜시스 킨슬러 선교사와 평양에서 결혼한 후 부부선교사로 평생을 헌신했다. 도로시 선교사는 남편의 성경구락부 운동을 돕는 한편 장애인과 고아를 위한 자선사업에 헌신했으며, 장로회신학대학 등 여러 학교에서 학생들을 가르쳤다. 1970년 남편과 함께 은퇴하고 미국으로 돌아갔으며, 2001년 3월, 미국 캘리포니아에서 별세했다.
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